ROBOT. Plataforma Stewart (Hexápodo)
INTA – Instituto Nacional de Técnica Aerospacial
Capacidades Tecnológicas y del Conocimiento
Se dispone de una plataforma Stewart (hexápodo). Robot paralelo para realizar simulación de movimiento con la siguientes capacidades:
  • Movimientos lineales: • Longitudinal (X): +/- 0.4 m • Transversal (Y): +/- 0.5 m • Vertical (Z): +/- 0.4 m
  • Movimientos angulares: • Escora (Giro alrededor del eje X): +/- 20° • Cabeceo (Giro alrededor del eje Y): +/- 20° • Guiñada (Giro alrededor del eje Z): +/- 20°
  • Velocidades de los movimientos lineales: • Vx: +/- 0.8 m/s • Vy: +/- 0.8 m/s • Vz: +/- 0.6 m/s
  • Velocidades de los movimientos angulares: • V. de giro alrededor el eje X: +/- 35 °/s • V. de giro alrededor del eje Y: +/- 35 °/s • V. de giro alrededor del eje Z: +/- 40 °/s
  • Aceleraciones de los movimientos lineales: • Aceleración en el eje X: 7 m/s2 • Aceleración en el eje Y: 7 m/s2 • Aceleración en el eje Z: 10 m/s2
  • Aceleraciones de los movimientos angulares: • A. angular del giro alrededor del eje X: +/- 250 °/s2 • A. angular del giro alrededor del eje Y: +/- 250 °/s2 • A. angular del giro alrededor del eje Z: +/- 500 °/s2 Masa máxima de ensayo: 1 800 Kg

CONTACTO:

Nombre:

Instituto Nacional de Técnica Aerospacial

Cargo:

Email:

Tlf:

915 202 173

Web: